技术编号:2352895
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明公开了并联机械手,包括一固定架、一水平板、多个悬垂架、多个传动机构和一吸附装置,水平板固定于固定架的顶部,各悬垂架的一端分别固接水平板,各悬垂架的另一端竖直向下伸出,吸附装置位于悬垂架下方,且各悬垂架以水平板的中心所在的竖直线轴对称分布;每个传动机构均包括主动臂、从动臂、减速器和伺服电机,减速器与悬垂架的下端固接,伺服电机的输出轴经减速器对接主动臂的一端,主动臂的另一端与从动臂的一端铰接,从动臂的另一端与吸附装置铰接。本发明误差小、空间利用率大、使用...
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