技术编号:2353089
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种幕墙安装建筑机器人并联平台移动机构,包括基座和设置在基座正上方的动平台,所述动平台底部中间设置有主球绞,主球绞与设置在基座上的固定支撑杆活动连接;所述基座上安装有三个虎克铰,每个虎克铰分别安装于以固定支撑杆为中心的等边三角形三个顶点处,所述动平台底部安装有三个副球绞,每个副球绞分别安装于以约束支链为中心的等边三角形的三个顶点处,并且所虎克铰与副球绞相互对应,之间通过可伸缩的电动推杆连接。这种幕墙安装建筑机器人并联平台移动机构,具有很好钢护和承...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。