技术编号:2353098
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明公开了一种机器人抓手。该机器人抓手包括构成框架结构的两个平行布置的横架型材、两组平行的侧板和两个平行布置的纵架型材,平行布置的横架型材的两侧分别连接有侧板,两组侧板之间连接一对与横架型材垂直的纵架型材,在纵架型材的两侧安装有一对爪齿组件,爪齿组件通过旋转轴与侧板铰接,在两个纵架型材上分别安装有抓紧气缸,抓紧气缸的推杆通过摇臂与旋转轴连接,驱动爪齿组件旋转实现爪齿组件的开合。横架型材、纵架型材和侧板构成的框架结构简单紧凑,重量较轻,侧板与横架型材、纵架...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。