技术编号:2353160
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。一种横行伺服双截机械手,包括底座、端部固定于所述底座上且水平设置的圆柱形横臂、滑动连接于所述横臂上且可沿其长度方向滑动的第一滑座、固定于所述第一滑座上的纵臂、滑动连接于所述纵臂上且可沿其长度方向滑动的第二滑座、可升降的连接于所述第二滑座上的机械臂以及固定于所述机械臂下端的夹爪,所述的纵臂水平设置且与所述的横臂相垂直,所述横臂由伺服马达驱动,所述纵臂和机械臂分别由气缸驱动;机械臂包括第一臂部、第二臂部、固定于第一臂部上且套设于第二臂部上的固定板、连接第二臂部...
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