技术编号：2353290
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及用于生成、示教机器人手臂的动作的机器人手臂的控制装置及控制方法、具有机器人手臂的控制装置的机器人、机器人手臂的控制程序及机器人手臂的控制用集成电路。背景技术近年来，看护机器人或家务支援机器人等家庭用机器人在被积极研发。家庭机器人与工业用机器人不同，由于是家庭的外行来操作，所以有必要能够简单地示教动作。进而，机器人作业时的动作环境也根据家庭而多种多样，所以有必要灵活地与家庭环境相对应。作为机器人装置的示教方法的一例，在机器人的手腕等上安装力传感器，...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。