技术编号：2353332
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。基于并联差分驱动关节的七自由度仿人机械臂，它涉及一种七自由度仿人机械臂，以解决现有机械臂体积大，运动精度差等问题。本发明包括肩关节、肘关节、腕关节，壳体、大臂外壳和小臂外壳，肩关节上的第一法兰盘设置在壳体的底部，肩关节上的第一外圈齿轮轴筒的外表面通过第三滚动轴承与壳体连接肘关节上的肘关节转轴的两端分别通过第六滚动轴承安装在大臂外壳上的吊耳中，小臂外壳固装在肘关节中的肘关节转轴上，腕关节上的第二法兰盘固装在小臂外壳内。本发明用于机器人上。专利说明基于并联差分...
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