技术编号:2353406
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。一种空间三自由度并联机构,涉及机器人和先进制造,特别涉及一种实现空间三自由度并联机器人机构。该机构由运动平台、固定平台和联接上述两平台的三条支链组成,每条支链由固定平台到运动平台分别由导轨、圆柱副、移动副、胡克铰,以及它们之间的连杆组成。本发明的机构其工作平台可实现笛卡尔坐标系下的一维平动和两维转动的运动输出,机构简单,制造、安装容易,传动精度高,成本低;且工作空间较大,传动特性好;同时机构的运动学正、反解简单,简化了轨迹规划、控制、校正等一系列技术问题。...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。