技术编号:2353515
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。单电机三自由度机械手臂机构,套筒9固定连接一固定电磁铁23,前端部分固定连接一限位块20;在电机轴7的一端通过膜片型联轴器27与钥匙块26连接;电磁滑块转换接头22、25内置于套筒9中且分别在固定电磁铁23的两侧;蜗杆连接筒24插在电磁滑块转换接头22、25以及固定电磁铁23对应的轴孔里,蜗杆连接筒挡片21固连在蜗杆连接筒24的前端部;蜗杆轴16安装在限位块20的对应轴孔里以及蜗杆连接筒24、蜗杆连接筒挡片21的正三角形通孔中;在电磁滑块转换接头22、25...
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