技术编号:2353718
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明公开了可实现半球转动的解耦型两转动并联机构,它由静平台、动平台和连接动、静平台的第一主动支链和第二主动支链构成;在动平台上设置有环形导轨;第一主动支链包括第一静平台转动副,所述的静平台通过第一静平台转动副与第一弧形杆的一端转动连接,所述第一弧形杆的另一端通过第一动平台转动副与滑块转动连接,所述滑块与动平台上的环形导轨滑动配合;第二主动支链包括第二静平台转动副,所述静平台通过第二静平台转动副与第二弧形杆一端转动连接,所述第二弧形杆另一端通过第二动平台转...
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