技术编号:2353722
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明公开了一种新型两转动并联机构,它由静平台、动平台和连接动、静平台的第一支链、第二支链和第三支链构成,所述第一支链、所述第二支链和所述第三支链呈120度空间对称分布。本发明的一种新型两转动并联机构由连杆、虎克铰链和转动副组成,各支链完全由普通简单铰链组成,机构结构简单,易于装配;由于机构内部不具有特殊复杂铰链,机构刚度性能优越,可应用于卫星追踪定位,机器人肩/腕关节姿态调整等场合。专利说明 一种新型两转动并联机构 [0001]本发明涉及两转动...
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