技术编号:2353992
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明公开了一种带气囊的夹持机构,包括机架和相对设置的两夹爪本体,夹爪本体铰接在机架上,两夹爪本体的夹持端呈钩状,还包括第一定位杆、第二定位杆、位于夹爪本体夹持端内侧的气囊和设置在机架上的通气机,第一定位杆和第二定位杆之间相铰接,第一定位杆和第二定位杆分别铰接在夹爪本体的夹持端,通气机与气囊相通。本发明夹爪本体夹持端的内侧上设有气囊,气囊的体积大小可由通气机调节,气囊为柔性的结构,可根据工件而定。采用本发明对不同的工件进行夹持时,只需将气囊内气体调整好即可...
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