技术编号：2354326
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种机器人技术，尤其是一种。背景技术机械臂是在自动化生产过程中使用的一种具有抓取和移动工件功能的自动化装 置，它是在机械化、自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。机械臂能代替人类完成危 险、重复枯燥的工作，减轻人类劳动强度，提高劳动生产率。机械臂越来越广泛地得到了应 用，在机械行业中它可用于零部件组装，加工工件的搬运、装卸，特别是在自动化数控机床、 组合机床上使用更普遍。目前机械臂控制系统一般分为两类一类采用工控机和控制卡，使用WINDOWS操...
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