技术编号:2354405
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种根据主权利要求的机器人、特别是用于喷涂机动车身构件的喷涂机器人。背景技术传统喷涂机器人具有多个可相对彼此摆动和转动的机器人元件,所述多个机器人元件在运动学上一个位于另一个之后,且引导作为施加装置的旋转式喷雾器,例如,其中, 旋转式喷雾器通过多个供给线路被例如供给油漆、冲洗剂、驱动空气和高电压。该结构中的问题是供给线路在各个机器人元件中的引导,这是因为机器人的位置变化使得线路的所需长度产生相应的变化。因此,在众所周知的喷涂机器人上,供给线路通过...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。