技术编号:2354416
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及机器人设备,并涉及用于机器人设备的控制方法,该机器人设备包括具有多个关节的机器人机构以及驱动机器人机构的关节轴的多个致动器。更具体而言,本发明涉及能够在抑制电力消耗量的情况下柔性地执行期望动作的机器人机构,并涉及用于该机器人设备的控制方法。背景技术近年来,关于与人类共用活动空间的机器人设备,已经出现了机器人设备的电力消耗增大的状况,已经需要频繁地对机器人设备的电池进行充电。而且,还存在如下技术问题当机器人设备接触机器人设备周围的人员或物体等时,机...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。