技术编号:2354475
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种工业机器人,更具体地说,本发明涉及一种具有非对称支链的并联机床机构。背景技术 所谓的并联机构,是指拥有2~6自由度的多环闭合运动链的运动机构。由于它与串联机构相比,具有刚度/质量比大、便于模块化设计等特点,所以,目前已被广泛应用于工业机器人、数控机床、运动模拟器、医用机器人、以及微电子制造中的精密定位装置等多个方面。现有的少自由度空间并联机构一般为对称型,它通常需要由主动支链本身,或者通过一条从动支链对动平台的自由度提供一定的约束。如瑞士的D...
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