技术编号:2354476
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明专利是一种线动单至多自由度关节,可用于机器人,机器动物,也可用于人工假肢中。属于机械工程类机器人。背景技术 单至多自由度关节广泛用于机器人,机器动物和用于人工假肢中,现有的单至多自由度关节存在如下问题一是体积庞大,结构复杂微小型化困难,二是需要使用多个电机,控制复杂,本发明专利的目的在于针对现有技术的上诉不足,设计开发一种结构紧凑,轻巧的关节,使关节可以实现单至多自由度,并用一个电机同时控制多个关节。发明内容为实现上诉目的,本发明专利在设计中采用了一...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。