技术编号：2354811
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明公开了一种带有弹性体的工件抓取机构，包括底座和铰接在底座上用于夹持工件的两夹爪，两夹爪朝向工件，还包括控制杆和两驱动杆，控制杆滑动连接在底座上，两驱动杆一端分别铰接在两夹爪的内侧，另一端均与控制杆铰接，所述夹爪内侧上设有数个安装孔、第一夹齿和第二夹齿，第一夹齿固定连接在夹齿上，第二夹齿位于第一夹齿之间，第二夹齿为弹性体，第二夹齿插入安装孔内，第二夹齿和安装孔的内壁之间连接有压簧。本发明第二夹爪会根据工件的形状，在弹力的作用下，将工件抵紧。第一夹齿与工...
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