技术编号：2354906
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明公开一种四轴驱动装置，包括底座，底座的上端中部设有一线性滑台，线性滑台的两侧分别设有一线性滑轨，两条线性滑轨通过一机械臂座连接，底座上设有驱动线性滑台上下移动的第一伺服电机，机械臂座的上端设有一安装块，机械臂座的外侧面设有第二伺服电机，安装块上设有第一级传动臂，第一级传动臂与安装块连接的一端设有第一减速机，第一级传动臂的另一端设有第二减速机，第一级传动臂内设有第三伺服电机，第二减速机的输出轴上连接有第二级传动臂，第二级传动臂的端部设有第三减速机，第二...
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