技术编号:2355053
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及一种基于嵌入式的适于自动追踪与循迹的机器人,包括MCU模块,分别与该MCU模块相连的红外寻迹模块、超声波避障模块、视频采集装置、无线模块;红外寻迹模块包括与MCU模块相连的比较器电路,该比较电路与红外传感器相连;超声波避障模块包括与MCU模块相连的放大电路,该放大电路与一超声波发射探头相连;以及超声波接收头,该超声波接收头通过一信号调理电路与MCU模块相连;视频采集装置包括转动盘,该转动盘的上端面设有摄像头,转动盘的下端面设有用于控制转动盘转...
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