技术编号:2355179
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型公开了带限位保护的机械手控制器,该控制器的电回路包括指令输入模块(1)、H桥驱动模块(2)、驱动电源模块(3)、反转限位正转续流模块(4)、正转限位反转续流模块(5)组成,指令输入模块(1)连接H桥驱动模块(2),驱动电源模块(3)连接H桥驱动模块(2)的驱动电源输入端,H桥驱动模块(2)的两个驱动电源输出端分别连接正转限位反转续流模块(5)和反转限位正转续流模块(4)的输入端,正转限位反转续流模块(5)和反转限位正转续流模块(4)的输出端分别连...
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