技术编号:2355216
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。一种门型自动取料装置包含有一可供工件放置的供料台以及一取料机构,其包括有一升降单元、一线性位移单元及一机械手臂,升降单元具有一固定件、一滑动件及一定位件,固定件固设于供料台,滑动件可相对固定件作升降的位移,定位件设于固定件与滑动件之间,以限制滑动件相对固定件的位置,线性位移单元设置于滑动件,且可供机械手臂在XYZ轴向位移以取放工件。由此,本实用新型可应用于不同规格的工具机,使自动取料装置具标准化,如此不仅可量化,更可降低开发及安装成本,以提升其经济效益。专...
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