技术编号:2355254
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及金属成形加工设备,尤其是指一种独立式传送机械手设备,包括机架本体及头部机构,机架本体装设有升降驱动装置,所述头部机构活动装设有横移活动梁及横移驱动装置,横移活动梁装设有机械手爪,所述头部机构的下部装设有安装板,该安装板固定有两排滚轮轴,滚轮轴装设有可转动的承载轮,承载轮的轮面开设有环槽,所述横移活动梁的两侧装设有滑轨,该滑轨嵌入所述环槽内。其移送距离是横移活动梁长度的1.5倍以上,移送距离较长。所述安装板只有两排滚轮轴及承载轮,大大简化了移送...
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