技术编号:2355502
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。背景技术圆柱形机器人用于在各种应用中拾放物体,包含在半导体处理中的晶片传送系统中。其轴形成柱坐标系,其中机器人臂具有径向、旋转且垂直运动。具有大于360°旋转的机器人通过允许使用最小数目的移动或比具有360°或更小的运动范围的机器人所需的减小数目的移动拾放物体来改进吞吐量。连续旋转为达成最优机器人运动及吞吐量起到良好的作用,但需要电及气动滑环组合件。也不可使用穿过肩的标准电缆,因为超过360°的旋转将导致电缆断线及/或缠结。使用硬停止组合件防止臂的过度旋转...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。