技术编号：23555126
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本公开涉及家用电器技术领域，尤其涉及一种拖地设备及其控制方法。背景技术当前，拖地设备已经在家居、清洁等领域广泛应用，并取得了良好的效果和经济价值。由于现有的拖地设备，尤其是电动拖把多为双电机驱动，即，每一个电机分别驱动一个拖布转动。当一个电动拖把的一侧突然被脚踩、遇到路面障碍或者被突然悬空时会导致相应的电机的负载突然变化，进而造成两个电机转速不一致，出现横移现象，无法在原有的清洁路径上行进。现有的调节拖地设备转速一致的方法主要是通过提高负载异常电机的电压，进而提高电机的转速直到电机克服障碍。但是...
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