技术编号：2356141
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。多轴机器人关节内走线结构，依次设有上机械臂、谐波减速机、同步带轴、下机械臂和伺服电机，所述上机械臂、谐波减速机、同步带轴与下机械臂设有沿关节转轴贯通的轴孔，贯穿所述上机械臂、谐波减速机、同步带轴与下机械臂的轴孔设有一穿线管。本实用新型不仅能够防止穿过机器人关节内部的导线因机器人运行而绕线崩断，还能够防止导线磨损，保证了机器人的正常高速运行。专利说明多轴机器人关节内走线结构[0001]本实用新型涉及机器人技术，特别是涉及一种能够防止导线绕线和磨损的关节内走线...
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