技术编号：2356399
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及一种六自由度机器人，底座电机外壳固定在底座上，输出轴垂直向上，并连接在型三角块上；腰部电机的输出轴连接在位于其一侧的大臂薄板一端上，大臂薄板的另一端连接在肩部电机的输出轴上；肩部电机的外壳嵌套在第一B型三角块上，第一B型三角块与小臂回转电机的尾部连接为一体，形成肩部结构；小臂回转电机的输出轴连接在U型中部上，U型块的两端分别连接在腕部俯仰电机的输出轴和支撑轴上；腕部俯仰电机的外壳嵌套在第二B型三角块，第二B型三角块与手部回转电机的尾部连接为一...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。