技术编号:2356407
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及工业自动化设备,更具体地说,涉及一种自动化机械手。带三维弹性夹持手爪的机械手,包括手爪体和手指;所述手爪体包括手指体、导轨、活塞、柱塞销、滑块;所述手指固连于所述滑块;所述手指包括指头和桥架,所述桥架的一端固连于所述滑块上,所述桥架的另外一端固连所述指头,所述指头上设置有夹持面。实践证明,在诸如自由锻等应用领域,具备三维弹性变形能力的机械手爪能够完全消除空气锤打击工件的振动传递至机械手本体上。专利说明带三维弹性夹持手爪的机械手[0001 ] ...
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