技术编号:2356409
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及工业自动化设备,更具体地说,涉及一种自动化机械手。笛卡尔坐标系式四自由度机械手,包括线性臂、扭转臂、基座和手爪;所述线性臂包括底板、丝杠、长导轨、方形滑块、螺母、第三伺服电机、联轴器;所述线性臂的数量为3个,包括第一线性臂、第二线性臂、第三线性臂;所述第一线性臂的固定板固连于所述基座上,所述基座固定于地面上;所述手爪固连于所述扭转臂的输出端。本实用新型适用于机械制造过程中,实现物料的搬运传输,并且摩擦阻力小,运行平稳、精度高、寿命长,使用本实...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。