技术编号：2356410
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及工业自动化设备，更具体地说，涉及一种自动化机械手。二自由度线性机械手，其特征在于组成如下包括第一手臂、第二手臂和手爪；所述第一手臂和所述第二手臂通过过度板固定；所述手爪固连于所述第二手臂的一端；所述第一手臂包括底板、丝杠、长导轨、方形滑块、螺母、伺服电机、联轴器；所述第二手臂包括第二伺服电机、精密减速器，所述第二伺服电机的输出轴连接至所述精密减速器上，所述精密减速器的输出轴固连于转动板，所述转动板上固连有所述手爪。所述手爪固连于所述第二手臂的...
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