技术编号：2356544
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型公开了一种带视觉系统的服务机器人，包括机器人车体及安装在其上方机械手，所述机器人车体内装有机器人控制车体运动和机械手动作的控制系统，所述机器人车体内还装有嵌入式视觉跟踪系统和WIFI通信模块，视觉跟踪系统的摄像头通过云台安装在机械手上，WIFI通信模块实现控制系统、视觉跟踪系统与上位机的数据与指令的无线传输。本实用新型在服务机器人上采用嵌入式视觉跟踪系统，利用摄像头进行视觉跟踪，并利用WIFI通信模块与上位机实现视觉传输，以WIFI无线网络为数据...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。