技术编号：2356633
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种用于控制机械手、特别是机器人的方法和装置，以及一种用于根据本发明使用的机械手的保持工具。背景技术此外，工业机器人应该用于装配零件。在此，特别地，应与由机器人所持的工件装配在一起的被送到指定地点的工件的位置公差使得自动化变得困难。除了结构的灵活性，例如灵活的机器人或灵活的末端执行器连接，例如通过所谓的顺应性远程中心(RCC)，在研究中已经提出这种所谓的螺栓孔问题的若干理论方法，例如通过额外的力传感器来检测接触力，并且基于该接触力来确定正确的装配...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。