技术编号:2356658
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明在第一方面涉及具有电缆配线和至少一个半中空关节的工业机器人,其中半中空关节具有驱动链,该驱动链具有齿轮箱和另外的操作组件,该另外的操作组件包括电机,从而该电缆配线围绕所述另外的组件外部地延伸并且在该齿轮箱内部地延伸。本发明还涉及用于工业机器人的组件系统。在另一方面,本发明涉及用于组装具有电缆配线和至少一个半中空关节的工业机器人的方法,其中半中空关节具有驱动链,该驱动链具有齿轮箱和另外的操作组件,该另外的操作组件包括电机,从而该电缆配线围绕所述另外的组...
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