技术编号：2356667
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种控制机器人系统的方法背景技术工业机器人经常使用嵌入式控制器控制其移动和运动。传统的嵌入式机器人控制器一般采用简易引导加载程序的方法。当简易引导加载程序的方法中的一些控制机器人的应用程序发生问题时，不容易仅通过重新启动有问题的应用程序的方式解决问题。因此，无论发生多少小的错误，都需要重新启动整个嵌入式控制器以重新启动引导加载程序，从而解决此类问题。此外，在传统的引导加载程序系统中，在运行多个应用程序的环境中很难管理每个应用程序的进程。因此，需要...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。