技术编号:23568502
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。【技术领域】本实用新型涉及激光雷达点云成像技术领域,具体涉及一种适用于自动驾驶的激光雷达点云成像装置。【背景技术】自动驾驶的关键技术难点就是快速感知并重建周围环境,即使汽车在高速行驶时,也能无时延地获取周围目标的所有成像信息。激光雷达作为一种主动探测并成像的新型技术,可快速地获取汽车周围的三维点云数据,并迅速构建出周围环境的三维成像和距离信息,是自动驾驶领域的核心传感器之一。目前,自动驾驶领域普遍采用的激光雷达基于阵列半导体激光器和阵列雪崩光电二极管(avalanchephotoelectric...
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