技术编号:2356910
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。一种智能搬运可自动避障电动车控制电路,包括控制模块、巡迹模块、调速模块、检测模块、执行动作模块、显示模块,控制模块包括第一和第二控制器,巡迹模块连接到第一控制器,调速模块包括马达驱动电路和第一、第二直流电机,马达驱动电路输入端连接到第一控制器,输出端连接到第一和第二直流电机,执行动作模块包括机械手控制器,及由机械手控制器控制的舵机,第二控制器与第一控制器相连。所述检测模块包括物体检测传感器、障碍物检测传感器,以及终点线检测传感器。本实用新型的优点在于实现了...
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