技术编号：2357295
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型公开了一种适用于抓取不同半径圆柱的自适应圆柱抓取机构。包括主体支架、第一级转动机构A、第一级转动机构B、第二级转动机构A、第二级转动机构B、第一链接转轴、第二链接转轴，主体支架的两侧分别安装有一个气缸，两个第一级转动机构关于主体支架的纵轴线对称；第一级转动机构A与第二级转动机构A连接，第一级转动机构B与第二级转动机构B连接，第一一级转动板、第二一级转动板、第三一级转动板、第一二级转动板、第二二级转动板、第三二级转动板上均安装有支撑片，每个支撑片下...
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