技术编号：2357306
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型创造公开的精密零件清洗装置的机械手，用于抓取及堆放清洗零件，能实现三维运动；第一电机(401)通过减速换向机构带动旋转底座(402)完成第一维度的旋转运动；所述旋转底座上设有立柱(412)，第二电机(408)设置在立柱上，所述第一动力传递机构将第二电机的动力传递至设置在立柱上的横臂(410)，并带动横臂沿立柱上下运动完成基于第一维度的第二维度的直线运动；第三电机(411)设置在横臂上，所述第二动力传递机构将第三电机的动力传递至设置在横臂上的动臂(...
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