技术编号:2357497
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及一种五轴机械手,其包括由至少四根立柱、两根X向横梁及两根Y向横梁组成的支架、设置在支架上的X轴传动机构、Y轴传动机构、Z轴传动机构及设置在Z轴升降座上的水平转动定位机构、设置在水平转动定位机构上的刀具倾斜角度调节机构以及刀具驱动电机固定座。本实用新型的五轴机械手在对工件进行加工时,定位更加精准,对工件不需要做任何的转动调整,刀具可以一次性完成对工件的加工,可以在三维空间实现对工件的全自动加工,加工效率和精度显著提高。专利说明五轴机械手 ...
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