技术编号:2357749
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及自动化控制领域,特别涉及机器人应用领域中一种人形机器人脚及行走过程中脚力信息的检测方法。背景技术双足人形机器人是一门集仿生学、机械学和控制工程学等多学科融合交汇的综合性学科,不仅涉及到线形、非线形、基于多种传感器信息控制以及实时控制技术,而且还囊括了复杂机电系统的建模、数字仿真技术及混合系统控制研究等方面的技术。近年来,特别是1996年12月日本本田公司推出的P2及其后推出的P3拟人型双足步行机器人后,国际上仿人形双足机器人技术的研究再次达到了高...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。