技术编号:2357762
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及仿人灵巧手,具体涉及具有可变形状手掌的仿人灵巧手。 背景技术过去30年,机器手出现以来极大地弥补了传统的末端执行器的不足。典型的机器 手设计包括3手指的Manford/JPL机械手、4手指的Utah/MIT机械手、5手指的Belgrade/ USC机械手。此外,仿人机械手如i-Limb、SmartHand, DARPA仿人手、DLR/HIT仿人手以及 Siadow仿人手等的出现不但增加了不同工作环境中的可操作性,而且加强了对于被抓物体 完成细微调...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。