技术编号:2357940
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型的夹取装置,在一机座的臂杆上设有复数线性滑座,另有复数组夹爪透过至少一弹性复位元件与各线性滑座连接。各组夹爪即可在弹性复位元件的连接作用下,常态保持在预定的定位处,且在线性滑座朝对象方向位移的过程中,允许夹爪在预定的范围内与线性滑座相对位移,使夹爪得以避开对象周边的结构体进而确实与对象接触,以及透过夹爪的夹体所产生的机械夹持力将对象固定,相对较能够有效掌握对象撷取及释放状况。专利说明夹取装置[0001]本实用新型有关一种对象撷取装置,特别是指一种...
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