技术编号:2357941
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。提供一种教学用半自动机械手模型,包括底座,与所述底座为一体结构的第一支柱,位于所述第一支柱前方的第二支柱。所述模型还包括机械手臂,位于所述底座两侧的左、右支架,通过安装在模型各个部位的传感器检测所述机械手臂的运动情况。将半自动机械手将工业机器人搬到课堂上,并且连贯的模拟出定位抓取物体,抓取完之后对物体进行辨别,辨别之后对物体进行分类处理的动作。令学者初步了解半自动机械手的自动化控制以及之间的配合,集成了多种知识点,结构简单,适于教学。专利说明一种教学用半自...
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