技术编号:2357962
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型公开一种双向取放机械手装置,其特征在于,包括固定板、旋转驱动组件及机械手,固定板布设于X-Y平面或Y-Z平面,机械手于X-Y平面或Y-Z平面内转动地设置于固定板上,旋转驱动组件设置于固定板上,并与机械手驱动连接。本实用新型具有以下有益效果机械手能够在X-Y平面或Y-Z平面内转动,实现双向取放,操作灵活;机械手的特别设计,使得取放过程可靠,有持续的夹持力,且机械手前端的读码模块,可识别被抓取物品的身份,便于做信息记录;通过配合X向导轨、平移驱动组件...
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