技术编号:2358102
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。一种单电机驱动的两自由度机器人视觉系统,包括电机、棘轮驱动机构、相机,所述电机与所述棘轮驱动机构连接,所述相机与所述棘轮驱动机构通过连接装置连接,所述电机驱动所述棘轮驱动机构带动所述相机作横向和纵向的位置变动。通过设置棘轮驱动机构,利用棘轮的间歇性工作原理来实现对相机的控制,实现相机在横向和纵向的位置变动。专利说明 一种单电机驱动的两自由度机器人视觉系统 [0001]本实用新型涉及欠驱动系统领域,尤其涉及应用有欠驱动系统的机器人视觉系统。 背景...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。