技术编号：2358252
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型是一种基于气动肌肉的仿生机械手。包括手指触须，手指，回复弹簧，气动肌肉，机械手基座。所述的手指触须由吸盘、万向球轴承、圆柱直杆、圆柱筒和支撑弹簧五部分组成；本实用新型结构简单，采用气动肌肉和弹簧共同作用，具有良好的柔顺性；手指触须上的吸盘可以根据受力调整姿态，充分接触物体表面。手指触须会根据物体的表面的形状自动伸缩，以适应不规则表面，不会产生局部受力过大的情况。机械手可以抓取易碎、易滑、易产生划痕的物体，适应性强，应用广泛。专利说明—种基于气动肌...
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