技术编号:2358341
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及一种轮式避障机器人,包括车体,以及安装于车架上的控制主板,位于车体底部的红外寻迹模块,位于车体四周的超声波避障模块;红外寻迹模块包括与所述控制主板相连的比较器,该比较器与红外线传感器相连;所述超声波避障模块包括与所述控制主板相连的放大电路,该放大电路与一超声波发射探头相连;以及超声波接收头,该超声波接收头通过检波放大单元电路、积分整形单元电路与所述控制主板相连;所述机器人车采用光伏发电装置,该光伏发电装置包括安装于车体上端面的光伏板,该光伏板...
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