技术编号：2358417
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型公开了一种机器人用平行四边形机构及三轴混联机构工业机器人，属于工业机器人。本实用新型中的一轴回转运动机构由一轴电机驱动一轴减速器，使一轴回转运动机构进行回转运动；二轴并联运动机构中的第一减速机构带动连杆一，连杆一、连杆二、连杆三构成一个平行四边形结构，连杆三、连杆四、连杆五、连杆六也构成一个平行四边形结构，该连杆六与夹持块相连接；第二减速机构带动连杆七，连杆七、连杆八、连杆九构成一个平行四边形结构，连杆九、连杆十、连杆十一和连杆六也构成一个平行四...
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