技术编号:2358638
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及一种主从式仿形机械手,包括机械手手臂,机械手手臂由主动手臂和从动手臂组成,主动手臂的节数与所述从动手臂的节数相等,主动手臂的相邻主动分臂间通过编码器连接,编码器本体固定设置在一主动分臂上,编码器的轴固定连接另一主动分臂;从动手臂的相邻从动分臂间通过电机连接,电机固定设置在一从动分臂上,电机的输出轴固定连接另一从动分臂,对应节数上的电动机与编码器通过控制器连接。该结构的主从式仿形机械手结构简单且操作便利。专利说明一种主从式仿形机械手 [0...
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