技术编号:2358796
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种属于机器人的并联机构,更特别地说,是指一种两自由度空间转 动并联机构。背景技术并联机构具有刚度大、负荷自重比高等传统的串联机构所没有的优点,近年来成 为了国际上机构学研究的热点。两自由度并联机构由于结构简单、工作空间大、设计与控制 简单的优势,常常被用于带负载的空间指向,其负载可以是摄像器材,激光,雷达天线等等。发明内容本发明的目的是提供一种两自由度空间转动并联机构,该机构采用具有虚拟转动 中心的平行四杆机构为驱动并增加一条运动支链,不仅增大...
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