技术编号:2358866
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种四自由度数控混联运动操作装备,具体地说是为数控切削加工、 各种产业操作提供一种新型高效的数控装置。背景技术工业上往往需要各种结构简单、制造成本低的平面型数控操作,例如金属切削加工、焊接、非金属材料切割、测量、喷涂、雕刻等作业,已有的串联机器人操作手结构复杂、 刚性差、动态响应性能差,而一般的少自由度并联结构操作手,如各种二自由度平面操作手 (如专利申请文献200420083801. 0200710177514. 4等)、三自由度并联操作手(如...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。